La finalidad del I.E.H.M.P. de cultivar y promover los estudios de carcter histrico, estratgico y cientfico, han sido plasmados en la Historia Martima del Per. A lo largo de su existencia, inicialmente como Comisin para Escribir la Historia Martima del Per, su funcin primordial ha sido la de apoyar la labor encomendada a los diferentes historiadores, que han escrito esta obra monumental. Este apoyo se ha manifestado con la contratacin de investigadores, que han recorrido los distintos repositorios existentes en el Per, para hacer acopio de informacin, de los temas desarrollados a lo largo de los perodos tratados en los diferentes volmenes. Asimismo, se enviaron a historiadores, con becas al extranjero, para hacer investigaciones en archivos de Espaa, Gran Bretaa, Estados Unidos, lo cual permiti que los temas tratados cuenten con fuentes antes no utilizadas.
Otras de sus preocupaciones ha sido la formacin de oficiales de Marina en la especialidad de Historia, costeando sus estudios en la Universidad Catlica del Per y gestionando para uno de ellos una beca en el Reino Unido, como tambin gestionando ante sus respectivos comandos, que se les otorgue las facilidades para llevar a cabo sus estudios.
La Comisin de Investigacin y Desarrollo Histrico (COIDH) se cre en enero de 1998, siendo su primer presidente el Dr. Guillermo Lohmann Villena. Est conformada por seis miembros, tres historiadores y los coordinadores de la II y III Parte de la Historia Martima y el Director de Historia del Consejo Directivo.
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